Você sabia - Como criar um Braço Robótico?
Ainda no tema da robótica, as possibilidades de aplicação e aprendizado encontradas no campo no mundo maker são imensas. O surgimento de novas tecnologias como kits de robóticas, placas arduíno, impressoras 3D e cortadoras à laser incentivou e popularizou o movimento da cultura maker também nessa área, sendo que o alinhamento desses itens resulta em uma série de aplicações. Como exemplo, o IPELab traz três propostas de criação de braços robóticos usando alguns dos equipamentos disponíveis aqui no laboratório.
MeArm Pi
O MeArm Pi é um kit que permite ao usuário montar um braço robótico completamente funcional com o uso do Raspberry Pi (para quem não sabe, um Raspberry Pi é um dispositivo compacto configurado como um computador de placa única do tamanho de um cartão de crédito que, quando conectado a um monitor, mouse e teclado, funciona como um computador desktop). A iniciativa tem cunho educacional, já que o braço robótico em si é um pouco frágil para trabalhos mais pesados, e visa permitir que iniciantes em robótica e em programação possam associar componentes baratos e fáceis de montar e entender projetos de automação.
O projeto é voltado para todas as idades e pode ser construído inclusive por crianças, que conseguem usar o MeArm Pi graças ao suporte a ambientes de desenvolvimento que permitem que comandos e instruções sejam criadas a partir de blocos e de ações “arrastar e mover” pela tela, dispensando o conhecimento de códigos e linguagens de programação mais complexos. Contudo, para quem já tem maior conhecimento dessas linguagens também é possível desenvolver projetos e softwares para controlar o MeArm Pi por meio da grande quantidade de linguagens de programação.
MeArm V0.4 - Pocket Sized Robot Arm (Faça você mesmo)
Outra possibilidade extremamente interessante e válida que nós recomendamos é o braço robótico ensinado, passo a passo, por Iberê Thenório no . A partir dos conteúdos disponibilizados nesse canal do YouTube é possível aprender a construir, do zero, um braço robótico 100% automático utilizando componentes eletrônicos específicos como uma placa de arduino, alguns servomotores e um “esqueleto” em MDF cortado a laser. Todos os arquivos foram cedidos para tornar o processo de criação ainda mais facilitado, a exemplo do Projeto no Thinginverse aqui e do Projeto com potenciômetros no Tinkercad aqui.
Com isso, o MeArm V0.4 se caracteriza por ser um braço robótico de baixo custo projetado para ser leve e acessível - justamente a introdução perfeita à robótica para iniciantes. Com esse projeto você pode cortar ou imprimir cada peça, sendo que todos os arquivos também estão disponíveis no site oficial do mearm.com. Lembrando que a proposta do MeArm é o de melhorar todos os projetos da marca de acordo com as novas possibilidades da área, e com isso os projetos são atualizados e disponibilizados de forma aberta e gratuita.
Fontes:
https://escolasdisruptivas.com.br/steam/o-que-e-robotica-educacional-e-como-implantar-na-escola/